“服務國家”是上世紀五十年代中央工藝美術學院創建時的初心和使命?！胺杖嗣瘛笔且札嬣宫l為代表的新中國第一代設計教育家們的學術理想。從1958年北京興建十大建筑到1980年代后期，中央工藝美院的師生們在參與完成各類國家項目時一直秉持著這一原則。隨著學科的發展建設，1988年中央工藝美術學院成立了環境藝術研究設計所，這是工藝美院第一個校辦企業，也是清尚公司的直接前身。

2001年9月企業改制后由清華大學企業集團控股，同年注冊了“清華工美”商標。2005年6月，企業更名為北京清尚建筑裝飾工程有限公司。企業注冊資本6800萬元，擁有全國建筑裝飾行業首批AAA等級資信，并通過了ISO9001質量管理體系、GB/T28001職業健康安全管理體系和ISO14001環境管理體系認證，連續14年被中國建筑裝飾協會推介為中國建筑裝飾行業百強企業。

2022年6月清尚公司按照國家對校屬企業深化改革的要求，在學校退出對企業的控股地位之后，公司由原企業管理層骨干控股，企業注冊資本增至11000萬元。清尚公司把專注博物館、紀念館展陳業務確定為企業重要的市場方向。目前，清尚公司完成的項目39次被國家文物局和中國博物館協會評為“全國博物館十大陳列展覽精品”。2006-2021年清尚公司完成博物館紀念館項目超過900余項，實現產值累計超過100億元。在全國三十一個?。ㄗ灾螀^、直轄市）都完成了相關的項目。

為了延續企業與清華大學的合作，2022年4月成立了“清華大學——北京清尚智慧場景創新設計研究院”，依托清華大學在藝術設計、建筑學、計算機和軟件科學、人工智能等相關學科的優勢，致力于在文博展陳空間、公共辦公空間、大型活動空間、商業娛樂空間、城市景觀空間以及生活居住空間研究智慧場景解決方案，通過清尚公司與清華大學的深度合作。企業將繼續秉承“以人為本，設計領先，努力創新，追求完美”的經營理念，以周到的服務為客戶提供優質的產品。